液壓轉(zhuǎn)向器用于控制轉(zhuǎn)向液壓缸的動作,，實(shí)現(xiàn)液壓轉(zhuǎn)向,；當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓泵停止供油時，實(shí)現(xiàn)手動轉(zhuǎn)向,。液壓轉(zhuǎn)向器通過螺釘固定在轉(zhuǎn)向支架上,，由轉(zhuǎn)向閥和擺線齒輪馬達(dá)組成,，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。

1,、轉(zhuǎn)向閥

轉(zhuǎn)向閥由閥體、閥套,、閥芯,、鋼片式回位彈簧等組成。閥體上有4個油口,，P口和液壓泵相通,，O口和油箱相通,，A口和B口分別和轉(zhuǎn)向液壓缸的左右兩腔相通。在進(jìn)油口P和回油口0之間裝有單向閥,。閥體內(nèi)圓沿圓周均布7個油孔并分別通往擺線馬達(dá)的7個工作腔,。

閥套外表面上有4個凸肩和4個環(huán)槽。環(huán)槽上6個孔與閥體上回油口相通,。環(huán)槽上有兩排（每排6個）12個e孔,，始終與閥體上B孔相通。環(huán)槽上有兩排（每排6個）12個d孔,，始終與閥體上A孔相通,。最下面環(huán)槽上有6個b孔和兩排密集小孔a，始終與閥體上的進(jìn)油口P相通,。凸肩上的12個C孔按排列順序可分為單數(shù)與雙數(shù),，如果單數(shù)孔中有幾個孔與擺線馬達(dá)的進(jìn)油腔相通，則雙數(shù)孔中就有幾個孔與擺線馬達(dá)的排油腔相通,。

閥芯上有P,、m、n三種軸向切槽,，每種槽各有6條,。端部圓周上有兩排密集小孔a‘與閥芯內(nèi)腔相通。

當(dāng)閥芯處于中位時,，其上的三種切槽均被閥套封閉,，端部兩排小孔a’與閥套上兩排小孔 a對應(yīng)重合。當(dāng)閥芯處于左或右轉(zhuǎn)向工作時,，P槽將閥套的b孔和c孔的單數(shù)或雙數(shù)孔連通,；m槽將閥套的雙排d孔或e孔與c孔的雙數(shù)或單數(shù)孔連通；n槽將閥套的雙排e孔或d孔與f孔連通,。t孔將其中心孔與回路油口連通,。

閥套與閥芯相配合裝在閥體內(nèi)，兩者用軸銷連接,，用鋼片回位彈簧組穿人閥芯的長孑L和閥套的橫向切槽中保證中間位置,。

2、擺線馬達(dá)

擺線齒輪馬達(dá)包括定子,、轉(zhuǎn)子,、配油盤、端蓋,、傳動軸等,。定子、配油盤及端蓋用螺釘固定在轉(zhuǎn)向閥體上，轉(zhuǎn)子裝在定子內(nèi),。傳動軸一端和轉(zhuǎn)子相連,，另一端通過軸銷和閥套相連。

定子內(nèi)圓有7個內(nèi)齒,，轉(zhuǎn)子外圓有6個外齒,，轉(zhuǎn)子以偏心距為半徑圍繞定子中心轉(zhuǎn)動。由于兩者相差1齒,，當(dāng)轉(zhuǎn)子以下圖所示位置為始點(diǎn),，繞著定子的軸線，順時針方向沿定子的各個齒轉(zhuǎn)動一周,，則轉(zhuǎn)子同時繞自身軸線以逆時針方向轉(zhuǎn)過1個齒,。如果轉(zhuǎn)子繞定子軸線轉(zhuǎn)6周，則轉(zhuǎn)子繞自身軸線以相反的方向轉(zhuǎn)過6個齒,，即轉(zhuǎn)子繞自身軸線旋轉(zhuǎn)1周,。把轉(zhuǎn)子圍繞定子軸線的轉(zhuǎn)動叫做公轉(zhuǎn)，繞自身軸線的轉(zhuǎn)動叫做自轉(zhuǎn),，則其運(yùn)動規(guī)律是：轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周的同時繞定子公轉(zhuǎn)6周,，即轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的6倍，且兩者的旋轉(zhuǎn)方向相反

 

由于擺線齒輪馬達(dá)轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)軸線是不固定的,，所以和它相連接的傳動軸,，一端制為圓弧形漸開線花鍵，插在轉(zhuǎn)子的花鍵孔中,，另一端以缺口和軸銷相連,。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，通過傳動軸和軸銷帶動閥套一起轉(zhuǎn)動,。